“饮水思源，不忘初心，母校欢迎校友回家。”在西安交大喜迎建校120周年暨迁校60周年之际，一个名叫“西交大圣”的迎宾机器人“火爆”交大师生校友的朋友圈。这是西安交大机械学院张朝辉、边旭、赵万秋、蔡航、遆剑和郭耀辉六位同学以校庆吉祥物“欣欣”为原型，为双甲子校庆送上的一份科技献礼。西交大圣与星球大战中的机器人“BB-8”功能有些相似，但比它更智能，是升级版的BB-8。

大圣的外形取自西安交大校庆吉祥物欣欣。他身高1.4米，宽0.5米。身着黑色上衣，黄色裙摆，印有祥云图案的红色下装，造型十分可爱。他以国际顶尖机器人技术为平台，拥有体感传感器、开源控制器、数字舵机、主板、两个驱动轮、两个车辘、单轴陀螺仪、锂电池的高配置。

大圣的“双臂”可以做一些简单的动作，与人交互，现在正在开发把手臂和体感技术结合，让手臂随着人的动作而做指定动作。“双脚”动作方便灵活，能通过体感传感器感受周围物体，避开障碍物，并根据传感反馈画出地图。当大圣画出地图后，你可以在程序中设定目的地，他通过导航可自主规划路线到达。这些操作都可以通过手机远程控制。

除迎宾导航外，大圣还能通过体感传感远程看护病人，实时勘测病人身体状况；利用人工智能帮助宠物陪护与喂养；利用语音智能和体感交互功能与孩子聊天玩耍，与主人情感交互。

为什么想做校庆机器人？张朝辉告诉记者，他们早有打造校庆机器人吸引校友支持合作开发服务机器人的想法，只是迟迟未确定机器人的具体功能。在我校吕毅教授的启发下，张朝辉等同学萌生了打造一个智能服务机器人的想法。他们也确定了团队的名称“ Caring”——以服务为宗旨，关怀每一个人。

有了目标，Caring团队就开始了着手制作了。打造大圣的第一步，就是规划他的功能。团队成员在梅雪松教授的指导下，确定在服务机器人基本功能模块技术路线走通的情况下，尽量实现更多智能化功能的方案。接着，他们通过ROS（Robot Operating System）操作系统进行信息处理和整合，将这些功能统一起来。

“大圣制作的最大难题是外观的加工。”张朝辉说，通过调查了解到，制造一个简易的机器人外壳，需花费数万元。怎样才能给大圣做一个既美观又实惠的“外衣”呢？冥思苦想后，团队联系到了工程坊，想通过3D打印降低成本。当得知他们的创意后，工程坊张育林老师欣然答应。他们以PLA为原材料，共打印了45块模板，然后通过胶水粘接，表面再涂上相应的颜料。大圣外观制作总耗时十天，在这十天中，Caring团队的成员轮流蹲守在工程坊，终于给大圣打造了一件漂亮的“衣服”。

张朝辉告诉记者，国外的服务机器人功能相对稳定，手臂更为灵活，在语音对话、情景交流方面，远远优于中国。打造大圣所需的技术大多来源于国外的高端科技，国内没有相关的技术指导。他们硬着头皮研读了很多篇国外相关的技术论文。一开始的时候，全篇的英文论文、晦涩难懂的专业词汇让同学难以取得进展，后来大家总结经验，坐在一起共同研读，一起讨论，这才攻克难关。

大圣终于赶在校庆之际与大家见面了，一出现就受到了大家的热捧，校友争相与他合影。看到科技含量这么高的机器人，一位浙江校友提出了合作的想法，希望把他们公司的资金设备与学校的机器人制造技术结合，将同学的智慧发明产业化，将交大服务型机器人推向市场。

张朝辉说，大圣的诞生离不开Caring团队每一位同学的努力，也离不开梅雪松教授、陶涛老师的技术指导。校友的认可、技术的积累都是他们收获的宝贵财富。“机器人未来前景广阔，我们会继续努力，优化大圣的各项功能，用智慧为他人服务”。

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以先进机器人为代表的智能制造被认为是新一轮产业革命的核心，作为国家创新型试点省份，陕西也立项有关机器人产业技术发展研究课题，并成立陕西省机器人产业技术创新战略联盟，推动机器人产业发展。

2015年9月，陕西机器人技术创新战略联盟正式成立，大会选举西安交大王树国校长为首届联盟理事长，梅雪松教授为秘书长。联盟旨在通过开展广泛的机器人技术竞赛和交流，引导企业界、科教界的科研人员、在校学生以及大众深度参与智能机器人技术和产品研发，为我国机器人产业发展献计献策，同时促进陕西省智能机器人技术、产业发展和相关专业人才的培养。陕西省科技厅、西安交通大学和陕西机器人技术创新战略联盟于2015年成功联合主办了第一届全国机器人创意设计大赛。