青春无问西东，岁月自成芳华。他们是学校科技类社团的骨干成员，他们始终秉持饱满的科学热情和踏实的做事态度，在赛场上挥洒汗水，不断突破技术短板，用无问西东的勇敢态度书写自己的青春。他们说，大学四年送给自己最好的礼物，是团队作战中的历练和成长。

张瑞：集体主义是个人发展的必要品质

Robocon机器人队第18届队长

专业班级：医电61班

毕业去向：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所读研

在任期间团队取得的主要成绩：2018年第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON一等奖

2017年7月，彼时张瑞的暑期小学期刚刚开启。中午去食堂就餐时，恰逢Robocon机器人队在梧桐苑门口招新，老队员们摆出来的机器人一下子将张瑞吸引了过去。一次偶然的相遇，让机器人成为他整个大学四年的主要关键词。

自2002年起，全国大学生机器人大赛Robocon每年一届，每届一个主题，为“亚广联亚太地区大学生机器人电视大赛”选拔中国大学生的优秀代表队，西安交大已连续参与了十八届。而让张瑞记忆犹新的，是2018年全国大学生机器人大赛Robocon的参赛经历。

备赛期间，全队集思广益，共同奋斗，从原始材料，到机械、硬件研发以及软件组调试，再到实现对整个机器人的控制识别，团队在前人参赛的基础上，根据新赛季主题不断设计、迭代新赛季的机器人。“经过长达一年的备赛，加之赛前在学校一个多星期的高强度集训，每个人的神经都已绷到最紧，大家其实都已经很疲惫了。尤其是正式比赛前备用场地的最终调试阶段，可以说是队员最苦最累的时候，大家吃住都在队里，每个队员基本上一天只能睡三四个小时。”

“团队力量永远比个人力量大得多！”这是张瑞在Robocon机器人感受最深的。在正式出发去外地比赛的前两天，大概晚上11点，自动机器人由于意外被完全损毁。队员们齐心协力修了一晚上，但第二天早上依然没完工，作为关键零部件之一的电机一直修不好，当时队里也没有备用电机。一大清早，张瑞立刻联系兄弟院校求助，由于觉得快递太慢耽误进度，他亲自乘第一班高铁跨越大半个中国去拿备用电机。张瑞把电机带回来时已经是晚上1点多了，此刻队员们还在队伍里忙碌着，并且把除了电机之外的能修复的部件都修好了。“我们能在24小时把机器人重新造一遍，主要还是团队的力量起到了关键的作用。在我不眠不休的几十个小时里，也没有一个人休息，每个人都在拼尽全力为团队付出自己的力量。”

年初疫情爆发，张瑞结合专业所长，在导师的帮助下将自己的毕设成果改成一个多人使用的呼吸机，并申请了发明专利与实用新型专利。如今张瑞即将到中国科学院苏州生物医学工程技术研究所继续深造。他说，国内很多三甲医院的高端医疗仪器设备基本被国外品牌所垄断，“未来我的目标就是利用我们的专业能力产出科研成果，真正帮助国产医疗设备冲向高端市场，实实在在为百姓谋福祉，为国家医疗技术发展出一份力。”

杨亦欢：不坠青云，逆风千里

西交RM机器人队主要负责人

专业班级：机自66

毕业去向：西安交通大学机械学院读研

在任期间团队取得的主要成绩：2019全国大学生机器人大赛Robomasters大赛全国一等奖；2019 IEEE-ICRA AI挑战赛全球季军

小时候通过观看中央台转播的机器人大赛，杨亦欢对西交机器人队已经有所了解，机器人的梦从此在他心里生根发芽。2016秋季大一入校后不久，杨亦欢便申请加入了西交RM机器人队。“简单说RM很像机器人版的LOL，也拥有步兵机器人、空中机器人、哨兵机器人、工程机器人、英雄机器人5个兵种，不过RM远不止电竞那么简单，这些机器人都是由学生自主研发，充分融合了机械‘电控’‘视觉’等众多机器人相关技术。”

最让杨亦欢印象深刻的，是2019全国大学生机器人大赛Robomasters大赛，“这次比赛我们经历了太多起伏。”比赛中，规则测评和中期测评都名列前茅的队伍，本想在交大主赛场上一展风采，但是分赛区时由于队员之间的磨合以及机器人的稳定性问题，队伍在主场失利没能小组出线遗憾出局。“失利的那天晚上，看到直播弹幕有人说‘西交原地回家’时，那种气愤、不甘与惭愧这辈子都无法释怀。”不过所幸机甲大师梦并未戛然而止，队伍在团委老师的帮助下积极进行人气复活赛投票的宣传工作，并得到了铺天盖地的声援回响，整整21天，人气投票链接被票圈刷屏、被转发到各大大小小的群，仅在26日一天，西交RM机器人队的人气投票排名就从11扶摇而上稳坐第一，遍布全国甚至全球的无数交大人伸出手将团队稳稳的推进了复活赛。

绝境重生，实属不易，队员们痛定思痛，深刻总结经验教训，睡地铺、熬通宵、调bug，新赛季中对机器人的研发贯彻了“稳定压倒一切”的方针，建立了更为严格的进度管理和较为完备的测试评价体系。总决赛中，面临强敌依然毫不畏惧，其中一局，在基地血量处于绝对劣势的情况下靠着队员的配合和机器人的“爆发模式”最终以10点血的优势反败为胜。“虽然最后不幸以微弱的劣势1:2惜败，错失8强，但是队员们还是直呼过瘾，与冠亚军都交过手了，虽败犹荣！回顾这一年，我们在备赛参赛过程中其实也早已赢得了很多东西，友谊、技术、心态、能力、责任，尽管征途坎坷，逆风千里，但我们永不言弃！”

韩泓丞：学会选择

学生航模协会队长

专业班级：能动B61班

毕业去向：西安交通大学软件工程专业读研

在任期间团队取得的主要成绩：2018年、2019年SAE国际航空设计大赛冠军

韩泓丞最早接触航模是在小学，因为兴趣加入了县青少年活动中心的航模小组，从那时起韩泓丞就感觉找到了一件自己喜欢的事情。“来到大学后我就想尽快找到组织。”韩泓丞笑道，“第一次看到师兄师姐在操场上飞飞机，觉得太酷了，比我之前玩的航模要‘高级’得多！”

西交航模协会成立于2002年，成员涵盖多个学院、多个专业的本科生、硕士生和博士生。航模队参赛前都会经历严格的选拔和较长周期的培训过程，备赛期一般都会持续9个月以上，平时大家一有时间都会扎进实验室，假期里主动留校筹备比赛、直至除夕夜才回家已经是司空见惯之事，与一群志同道合的小伙伴们一起为了同一个目标而努力是他们青春中最为浓墨重彩的一笔。

2019年4月SAE国际航空设计大赛上，在与来自13个国家的54个学校的激烈角逐中，航模队最终拿到了飞行表现环节的冠军和总分冠军。不过夺冠之路并非一帆风顺，韩泓丞回忆起在美国洛杉矶的APOLLO13飞行营地举行飞行竞赛环节，仍然历历在目。航模队两轮飞行全部起飞失败，队员们苦思冥想仍然没找到失败原因，大家非常失落甚至有点绝望。“感觉好几个月的努力要毁于一旦了，吃饭都没有心情，心不在焉地咬上几口。”冷静下来后，队员们分析可能是因为平时训练使用的飞机性能更好，于是决定大胆使用训练机运载一个测试过的最大重量的载荷，尽可能拉高团队分数，“当时队内其实存在了较大分歧，也有部分队员认为应该选择求稳策略，但我们最终选择拼一把，因为只有这一轮拿高分，才有可能冲进前三参加后续比赛。即使没拿奖也要尽力地去尝试，尽力地突破自己，才能不留遗憾。”韩泓丞说，“当时我负责把飞机拿上赛场，手掷起飞，我手心一直冒汗，脑海里闪过我们一行6人这半年来努力工作、辛苦备战的画面，我们的所有期待都汇聚在了这架飞机。”最终飞机在空中顺利飞过预定航线，降落在跑道上。这一轮航模队创造了整个比赛的最佳单轮成绩，也为其在后续的比赛中继续反超、成功卫冕打下坚实基础。

航模队的发展方向，正在由纯粹的飞机设计转向智能化飞行平台的研究。“我在航模队的项目中逐渐发现，飞机不仅需要良好的气动性能、结构性能，还需要先进的自动控制系统，搭载各种视觉设备，赋以智能算法，才能在很多应用场景中展现出强大的能力。”韩泓丞认为人工智能、自动化技术将是未来的技术制高点，国家在这方面亦有大量的人才需求，因此下定决心从能动转向软件专业，研究人工智能相关技术。“我觉得大学四年送给自己最好的礼物，是学会选择。在一次次正确和错误的选择中，我逐渐锻炼了自己独立思考、独立选择的能力，让我在未来能够更好地把握自己的人生道路。”

张孔生：机器人正在改变世界，而我们正在改变机器人

西交VEX机器人社社长

专业班级：硕7008班

毕业去向：上海大森创客机器人教育科技有限公司

在任期间团队取得的主要成绩：2016-2017VEX机器人世锦赛大学组最高荣誉全能冠军、技能挑战赛亚军；2017-2018赛季世锦赛全能军、技能挑战赛冠军

2016年11月，西安交大VEX机器人队批准成立。“当时一群同学都在尝试做机器人项目，大概有七八个小团队，在老师的指导下几个团队到实验中心交流学习，一拍即合决定将几个团队合并成一个大团队，期望能够在机器人项目上做出更大的成绩。”张孔生说，“一群真正对机器人有兴趣的人聚在一起，积极性高涨，很快将参赛队所必须的结构组、操控组、编程组的队伍配备搭建起来了。”

“VEX机器人大赛这个项目对当时刚创立成队的我们来说还比较新，大家对相关技术也不是很了解，辗转打听到西安有家企业在做相关研究，我们就跑去现场看、现场问、现场学，把人家教练都问‘烦’了。后来打比赛的时候偶然认识了西安高新一中VEX机器人队的指导老师，了解到他们虽然是高中组，但技术非常强，为了尽快把队内技术提高，我们每周末都会跑去学艺。”两年不到，这个年轻的团队就基本掌握了VEX机器人方面的全部技术，雄厚的实力使其在成立两年内就拿下了2016-2017赛季VEX机器人世锦赛大学组的最高荣誉——全能冠军。

“每一次的比赛过程都是跌宕起伏，不仅比拼技术，也是一个斗智斗勇的博弈过程，考验团队临场应变能力。”张孔生回忆起了2018VEX世锦赛技能挑战赛的夺冠过程。当时XJTU1和XJTU4分别以第二名和第三名的身份与第一名的新西兰强队XD晋级技能赛决赛。由于前期策略原因和操作失误，加上到了美国之后被告知美国的规则只能打一边的“填装”，导致最终比赛团队只打了106分，就在大家以为要与冠军失之交臂时，XD队也出现重大失误。加赛场上，不同于对手采用的急进策略，团队成员放弃冒险的“冲极限”的打法，采取“求稳”的策略，“我在放最后一个套着七颗锥体的底座时，动作不够柔和，导致锥体在底座上来回摇晃，转了整整三圈才停下来，差点就倒了。我当时都快吓死了，不过幸好没有倒下来，机器人提前10秒跑到了停车区，打出了118的成绩！”而XD队再次失误最终只打出了112分，就这样团队在决胜局力挽狂澜，成功夺冠！

好成绩的取得离不开学校的支持。“科技类社团花费较高，老师们总是尽最大努力为我们申请经费，还经常请行业内专家为我们做讲座，传授前沿知识，比赛期间聘请有经验的专家来做VEX机器人队的技术顾问、比赛顾问，学校的支持是我们团队能够走下去的最大动力！”如今张孔生已研究生毕业，凭着对机器人的热爱，他选择到与机器人相关的公司工作，“我喜欢机器人，我相信机器人正在改变世界，而我们正在改变机器人。”