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【奋斗2018】西交RM机器人队开启2018赛季新征程

来源：交大新闻网日期：2018-02-22 00:45 浏览量：

春节假期还未结束，西安交通大学Robomaster机器人队的队员们已经踏上了返校的路程。2月21日，大年初六，很多同学已经率先回到实验室，开始了新学期的备战工作。

冬训是西交RM机器人队每一个赛季备赛阶段的重要活动。Robomaster机甲大师2018赛季于2017年10月开始备赛，2018ICRA国际机器人邀请赛也已开始报名。西交RM机器人队在新赛季招新结束后，继承前几届老队员不忘初心、艰苦卓绝的精神，迅速进入备赛状态，在寒冬组织开展冬训活动。2018赛季全队共53人，其中研究生14人，本科生39人。寒假期间，大家放弃宝贵的休息时间，不畏寒冬，在思源地下室进行开展冬训。冬训时，全队集思广益，共同奋斗，设计、迭代新赛季机器人，提出新算法、新程序。全队人员根据比赛需求共分为步兵机器人、英雄机器人、工程机器人、无人机、补给机器人、哨兵机器人六个项目组。

春节前，机械组已经迭代和制造完工新机器人4台，另还有3台机器人正在组装中。经过实地调控与测试后，有三个项目组已经开始新版机器人的设计和制造工作。算法方面，队员们在复现去年方案的基础上，大胆创新，应用了许多新技术和新想法。在探索新方案的过程中，同学们遇到了很多阻碍和困难，但是队员们没有退缩，没有放弃。一遍不行两遍，两遍不行三遍，一次次重复，不停的迭代。大三的黄赫同学笑称：“一二三四，再来一次！”。本着“极限亦可突破，至臻亦不可止”的严谨精神，全队每一个成员以全国赛总冠军为目标，力求精益求精，立志做出2018赛季最强机器人。

节后，队员们针对冬训过程中暴露出来的问题，以及组委会对新规则的改动，提出了新的技术方案。根据往届比赛进度安排不够合理的教训以及冬训各组项目的实际推进情况，对第二学期的进度安排做了新的规划和调整。尽管在新学期会面临比冬训更多的困难和学业压力，但是队员们对新的学期充满信心，相信能够充分利用好新学期的备战时间，为RM2018赛季交上一份满意的答卷。

2018届西交RM机器人队队长朱宏基曾说：“只有团结一致、不懈努力，才能提升队伍凝聚力，只有不断创新、迎难而上，才能提升队伍硬实力。”2018赛季，西交RM机器人队创新改革管理方案，新成立了“车长责任制”的管理办法，对队内人员进行网格式的划分，施行之后效果显著，队内运营效率大大提高。在机械设计方面，队内鼓励创新，任何新想法新设计都会得到重视，在继承往届技术同时，大胆对老队员们留下的设计成果进行改进创新。尤其是令很多老队员非常头疼的底盘供弹方案，队内机械组对其进行了深入研究，目前已经开发出非常成熟的“供弹链”，只待细节问题再完善，便可以“大显神威”了。在电控方面，战车已经可以实现全自动打击，硬件也进行了模块化设计，软件方面更是编写了队内通用的公共底层，利用GitHub实现代码协作，大大便利了队内“程序猿”们的交流。在视觉识别方面，在往年装甲识别和大小符打击的基础上，更是添加了弹药箱识别与登岛立柱识别，力求将战车做的更加智能化、半自动或全自动化。

西交RM机器人队前身是为参加Robomasters2015全国大学生机器人大赛而成立的“笃行”和“思远”两支战队。自建队以来，机器人队发展迅速，硕果累累，荣获国际性奖项一项，全国性奖项十余项，其中包括2017ICRA国际机器人邀请赛亚军，2017Robomaster机甲大师西部赛区季军、全国赛二等奖，2017京东物流机器人比赛全国二等奖，2016Robomaster机甲大师赛西部赛区冠军、全国赛二等奖，2015Robomaster机甲大师赛西部赛区冠军和季军（由“笃行”与“思远”两支战队分别获得）、全国赛二等奖等。在多年的竞赛发展的过程中，“笃行”和“思远”两支战队提出了一套以科技竞赛为主，多方面发展的社团管理方法，并于2015年11月共同组建了西交RM机器人队。在校团委、工程坊以及众多优秀校友的赞助和支持下，战队不断招募热爱科技的优秀学子，发展为集科技竞赛、校园活动、教育教学、创新创业于一体的综合科技团队。西交RM机器人队建立的根本目的是发现有潜力的工程师，为他们创造一个自我实现的舞台，在探索中发展，成为时代引领者。