12月16日,由西安交通大学团委与研究生院主办,研究生会和图森未来(TuSimple)联合承办的微思客沙龙在钱学森图书馆北侧三楼西自习室西北大研读间举行。本次沙龙旨在让大家了解自动驾驶领域的最新学术动态和一手的业界信息。本次活动邀请到图森未来(TuSimple)合伙人、首席科学家王乃岩与大家面对面交流,讲述计算机视觉(CV)在自动驾驶领域的研究进展和前沿应用。
王乃岩是香港科技大学博士,MXNet核心开发者,2014 Google PhD Fellow计划入选者,中国仅有4人入选该计划。他介绍说,成立于2015年9月的图森未来,是致力于自动驾驶技术研发与应用、打造L4级自动驾驶卡车解决方案的人工智能企业。谈及将无人驾驶卡车作为企业重心的原因,王乃岩认为,卡车作为一种较为危险的交通工具,提高其安全性是必须且必要的,且当下司机人工成本较高、司机人才短缺、管理成分高、劳动纠纷较多等现状都预示着无人驾驶卡车有着良好的发展前景。王乃岩介绍了自动驾驶系统的四大模块——感知模块、定位模块、规划模块和控制模块。针对四个模块中存在的问题与挑战,王乃岩也一一作出解答。
在互动环节,对于听众提出的“在校生应如何为未来进行无人驾驶研究做准备”的问题,王乃岩认为,在读学生应进行控制算法学习,查询岗位需求,有针对性的进行定向学习。并且应充分利用学校的实验条件,进行车辆仿真练习。