西安交通大学Robomaster机器人队（以下简称西交RM机器人队）前身是为参加Robomasters2015全国大学生机器人大赛而成立的“笃行”和“思远”两支战队。在多年的竞赛发展的过程中，“笃行”和“思远”两支战队提出了一套以科技竞赛为主，多方面发展的社团管理方法，并于2015年11月共同组建了西交RM机器人队。在校团委、工程坊以及众多优秀校友的赞助和支持下，战队不断招募热爱科技的优秀学子，发展为集科技竞赛、校园活动、教育教学、创新创业于一体的综合科技团队。西交RM机器人队建立的根本目的是发现有潜力的工程师，为他们创造一个自我实现的舞台，在探索中发展，成为时代引领者。

自建队以来，机器人队发展迅速，硕果累累，荣获国际性奖项一项，全国性奖项十余项，其中包括2017ICRA国际机器人邀请赛亚军，2017Robomaster机甲大师西部赛区季军、全国赛二等奖，2017京东物流机器人比赛全国二等奖，2016Robomaster机甲大师赛西部赛区冠军、全国赛二等奖，2015Robomaster机甲大师赛西部赛区冠军和季军（由“笃行”与“思远”两支战队分别获得）、全国赛二等奖等。

Robomaster机甲大师2018赛季已于2017年10月开始备赛，2018ICRA国际机器人邀请赛也已开始报名。西交RM机器人队在新赛季招新结束后，继承前几届老队员不忘初心、艰苦卓绝的精神，迅速进入备赛状态，在这个白雪纷飞的寒冬组织开展冬训活动。冬训是西交RM机器人队每一个赛季备赛阶段的重要活动。2018赛季全队共53人，其中研究生14人，本科生39人。大家放弃宝贵的寒假休息时间，不畏寒冬，在思源地下室进行了为期3周的冬训。冬训期间，全队集思广益，共同奋斗，设计、迭代新赛季机器人，提出新算法、新程序。全队人员根据比赛需求共分为步兵机器人，英雄机器人，工程机器人，无人机，补给机器人，哨兵机器人六个项目组。

截至发稿时，在12天的时间里，机械组已经迭代和制造完工新机器人4台，另还有3台机器人正在组装中。经过实地调控与测试后，有三个项目组已经开始新版机器人的设计和制造工作。算法方面，队员们在复现去年方案的基础上，大胆创新，应用了许多新技术和新想法。在探索新方案的过程中，同学们遇到了很多阻碍和困难，但是队员们没有退缩，没有放弃。一遍不行两遍，两遍不行三遍，一次次重复，不停的迭代。大三的黄赫同学笑称：“一二三四，再来一次！”。本着“极限亦可突破，至臻亦不可止”的严谨精神，全队每一个成员以全国赛总冠军为目标，力求精益求精，立志做出2018赛季最强机器人。尽管天气严寒，大雪纷飞，学校多数同学已经回家，但是队员们仍然严格要求自己，坚持早上8点到基地开展科研工作，晚上22点才离开基地回宿舍休息。因为，每个人心中都有一个小小的冠军梦。

2018届西交RM机器人队队长朱宏基说过这么一段话：“只有团结一致、不懈努力，才能提升队伍凝聚力，只有不断创新、迎难而上，才能提升队伍硬实力。”2018赛季，西交RM机器人队创新改革管理方案，新成立了“车长责任制”的管理办法，对队内人员进行网格式的划分，施行之后效果显著，队内运营效率大大提高。在机械设计方面，队内鼓励创新，任何新想法新设计都会得到重视，在继承往届技术同时，大胆对老队员们留下的设计成果进行改进创新。尤其是令很多老队员非常头疼的底盘供弹方案，队内机械组对其进行了深入研究，目前已经开发出非常成熟的“供弹链”，只待细节问题再完善，便可以“大显神威”了。在电控方面，战车已经可以实现全自动打击，硬件也进行了模块化设计，软件方面更是编写了队内通用的公共底层，利用GitHub实现代码协作，大大便利了队内“程序猿”们的交流。在视觉识别方面，在往年装甲识别和大小符打击的基础上，更是添加了弹药箱识别与登岛立柱识别，力求将战车做的更加智能化、半自动或全自动化。

2018赛季即将到来，新的王者即将在深圳湾体育中心加冕！西交RM机器人队的每一位队员深知自己承载的历史使命，他们不畏艰难，不忘初心，他们怀揣着冠军的梦想砥砺前行！