6月28日下午，经过各参赛队伍对各自机器人进行紧张的组装与调试之后，亚太大学生机器人大赛国内选拔赛在比赛场地——北京大兴区星光影视园1600演播室进入走场阶段。参赛42支队伍按照规定顺序依次上场试赛。

走场活动主要是让各队熟悉比赛场地，对机器人进行调试，并按照正式比赛规则试跑。每组两队分别有20分钟的走场时间。为争取更多的调试时间以便更充分的利用二十分钟的走场时间，在队长赵鹏举的积极争取与协调下，西安交大机器人队与武汉大学、北京工业大学、太原工业大学四队同时进场协调试赛。在赵鹏举看来，走场是一个适应比赛场地、寻找机器人最佳比赛状态的关键机会。因此要充分利用这二十分钟的时间把握好场地的尺寸、摩擦等外在因素，让现有的机器人能有最大程度的发挥。

下午三点钟左右，我校机器人队作为第六个走场队伍入场。随着一声哨响，我校机器人队相关队员跃入正式比赛场地开始依照事先安排分头行动：场地测量、道具摆放、地面清洁、机器人调试及运行操作等工序有条不紊的开展。三台机器人其中包括一台手动、两台自动同时启动并着手开始完成任务：依次将“香筒”、“烛台”、“荷花”、“花朵”以及“香”等部件放置到规定区域并装配“荷灯”。第一阶段十分钟结束后，我校队员利用短暂的间歇时间针对场上机器人工作过程中出现的误差进行了相应的程序等的调整。随后，接下来的十分钟机器人在完成任务时明显顺利了不少。

试赛后，队长赵鹏举总结说：“走场中，三台机器人基本达到了之前预定状态，尤其是两辆自动机器人比较稳定。但也出现了一些问题，譬如手动机器人在完成第一环节的任务中出现了失误。”对此，他表示队员们会利用晚上的时间专门就走场中出现的问题进行针对性解决。

据悉，29号上午我校机器人队将与哈尔滨工业大学进行热身赛。下午2011年亚太大学生机器人大赛国内选拔赛将正式敲响战鼓：小组赛中我校将迎战桂林电子科技大学、长春工程学院、东北大学及天津职业科技师范大学四支队伍。