科研实验室的方寸间，隐藏着装备强国的升级密码。在西安交通大学的实验室中，科研工作者们把心血凝聚在精密的计算与反复的实验中，将各类疑难问题一一突破。他们解决了哪些“卡脖子”难题呢？在装备强国的进程中有什么样的成效呢？我们一起来看。

要设计出一款机器人，集合自然界中不同生物的习性，比如蛇的灵活柔软、昆虫能够爬行和跳跃，甚至要比蜘蛛更擅攀岩，比蚂蚁更懂协作，使其服务于不同种类的特种作业。仿生机器人就是在这样的需求中诞生的。

西安交通大学教授陈雪峰：因应用而生，就是要有应用需求。我的航空发动机里面的叶片检测，可能我并不需要跳得最高的机器人，我也不希望它跳得特别远，但我需要一类什么样的机器人？刚和柔的变化，非常柔和，但是它又非常长，非常灵巧地能够钻入到发动机内部，它还能够搭载小巧的机器人联合工作。

来自西安交通大学的陈雪峰教授团队，已经成功研制了10余款仿生机器人。当高端装备面临人工检修难、成本高的难题时，蛇形机器人应运而生。

西安交通大学学生杨来浩：这是我们的蛇形机器人，它的每一个关节都可以运动，它的直径是十几毫米，最小可以到十毫米以下。这是我们的驱动系统，这个线它可以像提线木偶一样，驱动每一个关节的运动。未来它可以应用到像我们的发动机，它里面非常复杂的腔道的检测，想怎么钻怎么钻，想怎么拐弯怎么拐弯，想伸多长伸多长。

同时拥有蛇的环境适应力、象鼻的柔软性、章鱼触手的灵活度，还能够搭载摄像头、打磨头等不同终端。蛇形机器人的每一个关节中还可以放置昆虫级跳跃机器人，实现机器人间“子母式”联合工作。

西安交通大学教授陈雪峰：这两类机器人加上AI技术赋能之后，可以有广阔的应用场景。伪装成各种各样的小动物，仿生成树叶树枝，来完成复杂地形的检测、爆破。