近日，2024中国智能车未来挑战赛在江苏省常熟市举行，本届挑战赛由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办，设置“真实交通环境挑战赛”和“复杂交通环境算法挑战赛”两项赛事，共有来自高校、科研院所、企业的76支参赛队。经过激烈角逐，在“真实交通环境挑战赛”中，西安交通大学先锋号获得一等奖。

大赛组委会主席，中国工程院院士、西安交通大学教授郑南宁表示：“未来要真正实现全自动驾驶目标，还有许多挑战性的问题亟待解决。产业、科研部门和高等院校需要在产教学研融合下深度合作，推动相关技术快速发展。”

没有GPS信号如何接送乘客

“今年的比赛针对当前全自动驾驶技术面临的痛点问题设置了相关考点，比如在没有全球定位系统（GPS）信号、没有详细地图信息的情况下，自动驾驶车辆该如何完成全程接送乘客的任务。”郑南宁说。

谈及自动驾驶的“最后一公里”，郑南宁举了一个例子，即“最后一公里”可以是把乘客送到其居住小区的地下车库，这需要自动驾驶车辆自行判断和决策，并完成接送乘客的任务。

这也是“真实交通环境挑战赛”瞄准的痛点问题，模拟了自然交通场景中恶劣天气、意外抛物、非合作目标、道路施工等极端情况，以考察智能车的人机自然交互能力和复杂交通场景下的全自动驾驶技术，并模拟“最后一公里”中自动驾驶汽车从公开道路进入未建图封闭住宅或商业区停车场的常见生活案例。

郑南宁介绍：“我们希望通过这样的赛题设置，鼓励参赛团队利用大语言模型、计算机视觉大模型、通用智能体等人工智能创新技术，克服现有技术局限，实现精细化、个性化的无缝自动驾驶服务。”

当前，人工智能和大模型的发展为自动驾驶带来了充满无限可能的发展空间。如何将这些新技术和自动驾驶系统有机融合呢？

郑南宁表示：“我们在挑战赛中验证了在全自动驾驶环境下，人与自动驾驶车辆的自然交互。比如要求自动驾驶车辆到某一个路口接送一位穿红衣服的乘客，这需要车辆先理解场景，然后停在乘客身边，想要顺利完成并不容易。”

“我们很高兴地看到，中国智能车未来挑战赛不仅促进了技术发展，还培养了一批优秀的自动驾驶技术研发人才，带动了高校、科研院所的成果转化。”郑南宁说。

据悉，中国智能车未来挑战赛创办于2009年，旨在通过真实环境中的比赛，交流和验证我国视听觉认知信息处理及无人驾驶的研究进展和最新成果，推动人工智能基础研究与物理可实现系统的有机结合，产出满足国家重大需求并具有原创性的科技成果。从2009年在西安拉开帷幕，挑战赛已经举办了14届。

原文刊登于2024年12月11日《中国科学报》4版

报道链接：https://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2024/12/382389.shtm?id=382389