近日，浙江省人民政府对2022年度浙江省科学技术奖励获奖成果进行了表彰，共有298项科技创新成果荣获2022年度浙江省科学技术奖。我校张驰校友领衔完成的项目“精密永磁伺服电机与控制关键技术及应用”荣获浙江省科技进步奖一等奖。

张驰，1995—1999年就读于西安交通大学电气工程学院工业自动化专业，获学士学位；1999—2002年就读于西安交通大学电气工程专业，获硕士学位。现任中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属先进制造技术所所长、浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室主任、研究员、博士生导师。目前的主要研究方向为：精密运动控制技术、永磁电机设计及控制、宏微操作机器人、协作机器人技术等。

“精密永磁伺服电机与控制关键技术及应用”项目针对国产永磁伺服电机转矩脉动大、散热性能差、抗扰动能力弱，难以满足高端精密装备高精度驱动与控制要求的问题，开展了精密永磁伺服电机的电磁设计、散热系统设计及精密运动控制技术研究。

通过产学研联合攻关，建立了基于电枢磁导调制与励磁磁通调形的电磁设计方法，发明了多腔体梳状风冷结构、双层双回路水冷结构等热管理技术，提出了基于终端连续滑模和分段式前馈控制的变结构振动抑制方法与基于动态主轴和主从耦合前馈的同步控制技术，研制出“转矩脉动小、工作温度低、控制精度高”的永磁伺服电机系列产品。

相关成果技术和产品已应用于天文望远镜、雷达、基因测序仪、半导体制造、航空部件加工中心等国内重大装备中，实现了进口替代，推动了我国精密探测与检测、超精密制造技术的发展。

项目获授权发明专利54件，发表SCI论文32篇，撰写专著1部，参与制定国标7项，实现直接经济效益44.38亿元。