5月10日至14日,工程坊慧鱼活动队进行了队内技术比赛,以考核队员对慧鱼技术的掌握程度。参加本次队内赛的有12名队员,内容为慧鱼工业焊接机器人的完整组装及调试运行。
慧鱼工业焊接机器人在结构上大量应用丝杠螺母、直齿轮、涡轮蜗杆等机械结构和二进制数电测量系统,能够帮助队员较全面的理解机械制造、测控调试的机器人制造过程和慧鱼工业仿真的设计理念。
在为期一周的比赛中,队员表现出了良好的零件取用素质和零件通用化意识,发挥了慧鱼创意组合模型在工业机器人制造模拟技术上的特点。还有队员由于入队时间短,表现出了对零件不熟悉、尺寸和取向有严重错误等问题,读图拼装和测控调试能力有待提高。
针对本次比赛中暴露的问题,下一阶段,慧鱼队将采取2-4人自由成组,采用对挖掘机、越障车、自动沙袋机仿制等形式让队员对逆向工程、大型机械装备原理及生产线系统控制有所接触和体验。